一、製動單元原理: 製動單元由大功率晶體管GTR及其驅動電路構成。其功能是為放電電流環節電容器在規定的電壓範圍內儲存不了或者內接的製動電阻來不及消耗掉而使直流部分“過壓”時，需要加外接製動組件，以加快消耗再生電能的速度。
二、製動電阻原理：電動機在工作頻率下降過程中，將處於再生製動狀態，拖動係統的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許範圍內。製動電阻就是用來消耗這部分能量的。
三、製動單元+電阻：製動單元製動單元由大功率晶體管GTR及其驅動電路構成。其功能是為放電電流IB流經製動電阻提供通路。
以下是製動單元的動作過程：
a、當電動機在外力的作用下減速時，電機以發電狀態運行，產生再生能量。其產生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內直流母線電壓持續升高。
b、當直流電壓達到某一電壓時，製動單元功率開關管開通，電流流過製動電阻。
c、製動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓降低。
d、當直流母線電壓降到某一電壓時，製動單元的功率管關斷。此時沒有製動電流流過電阻，製動電阻在自然散熱，降低自身溫度。
e、當直流母線的電壓重新升高使製動單元動作時，製動單元將重複以上過程，平衡母線電壓，使係統正常運行。
由於製動單元的工況屬於短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內，其溫升遠遠達不到穩定溫升；而每次通電後的間歇時間則較長，在間歇時間內，其溫度足以降到與環境溫度相同，因此製動電阻的額定功率將大大降低，價格也隨之下降；另外由於IGBT隻有一個，製動時間為ms級，對功率管開通與關斷的暫態性能指標要求低，甚至要求關斷時間盡量短，以減少關斷脈衝電壓，保護功率管；控製機理也相對簡單，實現較為容易。 由於有以上優點，因此它廣泛應用於起重機等勢能負載及需快速製動但為短時工作製的場合。
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